Robot Operating System(ROS) tutorial
Robot Operating System(ROS) tutorial
時間：2019.12.02(一) 15:00~18:00
地點：鴻經館M218
對象：中大全校報名學生 與 修課學生。(中文授課)
課程簡介：
Robot Operating System (ROS)為目前機器人最常用的開源軟體，本課程將簡介ROS的基本操作，並結合數學系創意空間(IdeaRobotics)內的機器人平台做實機操作，歡迎對機器人有興趣的同學帶筆電一起來學習。
課程內容：
VirualBox & HyphaROS_MiniBot 虛擬硬碟安裝
ROS基本指令(rosrun、rostopic…等)
ROS架構(node、publisher、subscriber...等)
Minibot實際操作範例
教學團隊：吳季潔、呂秉憲、蔡予中 (中央大學數學所研究生)
報名: http://forms.gle/