機器人實驗室

關於 AI Maker Lab

中央數學系的數學機器人實驗室 (Math and Robotics Lab) 創立於 2018 年 9 月,為全國第一個設置機器人教學實驗室的數學系,此空間亦為本系的創意空間 (機器人創點子, IdeaRobotics)。本系於 2018 年開始執行 ”AI Maker Lab 建置與推動” 計畫,將人工智課程結合機器人平台,以理論和實作並重的創新教學提升數學系學生的學習效果。

數學與人工智慧的產出

不同於以往的 Maker Lab 重視實體化自造 (如電路、機械結構),本實驗室著重在數學與人工智慧軟體產出。

數學理論透過程式撰寫

本計畫橫向整合數學理論、程式語言與人工智慧應用,讓數學系學生可以將所學的數學理論透過程式撰寫解決現實生活中的人工智慧問題,成為台灣人工智慧產業的生力軍。

結合理論與實做

本空間結合 ”資料科學導論”, ”機器人專題” 與 ”近代人工智慧” 三門人工智慧系列課程,學生的作業與期末計畫皆需透過實作來完成,以結合理論與實做的創新教學來重新理解數學理論。

課程開放、多元、自主

本創意空間相關課程「跨域系所可選修」、「鼓勵學生成立自主學習團隊」、「開放空間」。因此除了修課學生所用的機器人外,實驗室閒置的機器人可供全校學生使用。實驗室內提供相關技術手冊,學生可於機器人平台自行開發人工智慧程式。

系列課程教學目標

服務學習

大學生教小學生寫程式控制機器人。

例如: 機器人沿著黑線走

資料科學導論

學生寫程式讓機器人學習認知自己的位置與環境。

例如: 學習如何知道自己在房間中的位置與環境中有那些物件

近代人工智慧

學生寫程式讓機器人學習與環境互動。

例如: 學習如何從 A 房間走到 B 房間

實驗室設備


  1. HyphaROS Minibot移動式機器人 10台
  2. Parrot Bebop無人飛行機 8台
  3. Turtlebot3 移動式機器人 10台
  4. mBot 移動式機器人 12台
  5. Codey 移動式機器人 10台
  6. 筆記型電腦 2台
  7. 桌上型電腦 1台
歷屆期末報告

近代人工智慧, 2021 Spring, 期末計畫影片

機器人專題I, 2021 Spring, 期末計畫影片

機器人專題III, 2021 Spring, 期末計畫影片

機器人專題II, 2020 Fall, 期末計畫影片

資料科學導論, 2020 Fall, 期末計畫影片

近代人工智慧, 2020 Spring, 期末計畫影片

機器人專題I, 2020 Spring, 期末計畫影片

機器人感知與估測, 2019 Fall, 期末計畫影片

近代人工智慧, 2019 Spring, 期末計畫影片

機器人感知與估測, 2018 Fall, 期末計畫影片

MRL歷任機管

109 學年工讀生

110 學年工讀生

本學期開放時間