關於 AI Maker Lab

AI Maker Lab 實驗室一角,桌上放著電腦與一排機器人

中央數學系的數學機器人實驗室 (Math and Robotics Lab) 創立於 2018 年 9 月,為全國第一個設置機器人教學實驗室的數學系,此空間亦為本系的創意空間 (機器人創點子, IdeaRobotics)。本系於 2018 年開始執行「AI Maker Lab 建置與推動」計畫,將人工智課程結合機器人平台,以理論和實作並重的創新教學提升數學系學生的學習效果。

數學與人工智慧的產出

不同於以往的 Maker Lab 重視實體化自造 (如電路、機械結構),本實驗室著重在數學與人工智慧軟體產出。

數學理論透過程式撰寫

本計畫橫向整合數學理論、程式語言與人工智慧應用,讓數學系學生可以將所學的數學理論透過程式撰寫解決現實生活中的人工智慧問題,成為台灣人工智慧產業的生力軍。

結合理論與實做

本空間結合「資料科學導論」、「機器人專題」與「近代人工智慧」三門人工智慧系列課程,學生的作業與期末計畫皆需透過實作來完成,以結合理論與實做的創新教學來重新理解數學理論。

課程開放、多元、自主

本創意空間相關課程「跨域系所可選修」、「鼓勵學生成立自主學習團隊」、「開放空間」。因此除了修課學生所用的機器人外,實驗室閒置的機器人可供全校學生使用。實驗室內提供相關技術手冊,學生可於機器人平台自行開發人工智慧程式。

系列課程教學目標

系列課程架構圖:左側的線性代數、機率統計、基礎程式設計、程式語言橫向整合數學、程式與人工智慧,連到右側由下而上的服務學習、機器人專題、資料科學導論、近代人工智慧

服務學習

大學生教小學生寫程式控制機器人。

例如:機器人沿著黑線走

資料科學導論

學生寫程式讓機器人學習認知自己的位置與環境。

例如:學習如何知道自己在房間中的位置與環境中有那些物件

近代人工智慧

學生寫程式讓機器人學習與環境互動。

例如:學習如何從 A 房間走到 B 房間

實驗室設備

  • 圓形底盤、上方有光達的 HyphaROS Minibot HyphaROS Minibot 移動式機器人 10 台
  • Parrot Bebop 無人機與遙控器、頭戴顯示器 Parrot Bebop 無人飛行機 8 台
  • 多層板子組成的 Turtlebot3 機器人 Turtlebot3 移動式機器人 10 台
  • 藍色的 mBot 機器人 mBot 移動式機器人 12 台
  • 白色、螢幕顯示藍色眼睛的 Codey 機器人 Codey 移動式機器人 10 台
  • 四足機器狗 機器狗 10 隻

MRL 歷任機管與工讀生

歷任機管名單(109~112 學年)
學年大四大三
112張羽辰
111歐昱君張羽辰
110陳宇揚歐昱君
109趙訢陳宇揚

歷屆期末報告

共 26 支期末計畫影片,按播放鍵才會載入 YouTube。

2025

資料科學導論2025 Fall・期末計畫影片
現代人工智慧2025 Spring・期末計畫影片

2024

電腦程式設計與應用2024 Fall・期末計畫影片
資料科學導論2024 Fall・期末計畫影片

2023

電腦程式設計與應用2023 Fall・期末計畫影片
資料科學導論2023 Fall・期末計畫影片
機器人專題2023 Spring・期末計畫影片
電腦程式設計與應用2023 Spring・期末計畫影片
資料科學專題I2023 Spring・期末計畫影片

2022

資料科學導論2022 Fall・期末計畫影片
機器人專題II2022 Fall・期末計畫影片
資料科學專題2022 Spring・期末計畫影片
機器人專題I2022 Spring・期末計畫影片

2021

資料科學導論2021 Fall・期末計畫影片
程式語言及其應用2021 Fall・期末計畫影片
機器人專題II2021 Fall・期末計畫影片
近代人工智慧2021 Spring・期末計畫影片
機器人專題I2021 Spring・期末計畫影片
機器人專題III2021 Spring・期末計畫影片

2020

機器人專題II2020 Fall・期末計畫影片
資料科學導論2020 Fall・期末計畫影片
近代人工智慧2020 Spring・期末計畫影片
機器人專題I2020 Spring・期末計畫影片

2019

機器人感知與估測2019 Fall・期末計畫影片
近代人工智慧2019 Spring・期末計畫影片

2018

機器人感知與估測2018 Fall・期末計畫影片

本學期開放時間

查看開放時間表(Google 試算表)